У меня были подобные ситуации, и двери водительскую таранили и др. Советую: позвонить в ГИБДД и сообщить, что оставил авто ночью "по домом", утром обнаружил повреждение от удара другим авто. Справку получишь. Далее, подогнать авто к дилеру и что-то там на словах сообщили под замену двери или нет. Если под замену, то это хорошо, заменят и забудешь. Если будут лотать, то когда-то это всплывет, как минимум при продаже. ХЗ как поступит твоя страховая, у меня была человеческая, выписали направление к дилеру и дверь заменили. Советую, найти в интернете оценщика, который (раньше за 2 тыс. руб) приедет к тебе, осмотрит, составит заключение + предварительно уведомит (или ты уведоми) твою страховую. В принципе, пакет документов для страховой готов. Если будут предлагать свою оценку, то могут возникнуть проблемы (Ингосстрах разбитый мой бампер оценили не под замену а под восстановление) в части навязывания своей оценки.
Другой вариант, обратиться к тому же дилеру за оценкой (самое главное телеграммой уведомлять о времени и месте страховую), после чего дать добро на замену двери. Пока страховая очухается, ты принесешь им документы об оплате замены. Тут им только подавать в суд, но на основании дилерского заключения вряд ли суд будет поддерживать страховую. Зная это, страховая скорее компенсирует затраты.
Еще вариант: оценщик оценивает повреждение (как правило намного дороже), чем оценщик страховой, далее акт передается в страховую для выплаты.
Короче, вариантов много, шансы есть, нужно ориентироваться по обстановке.
Удачи,